无线电运动控制原理-无线电运动控制原理实验报告

本文目录一览：

• 1、雷达的原理是什么?
• 2、为什么遥控飞机飞上天后不好控制方向?
• 3、科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

雷达的原理是什么?

由此看来，雷达的基本原理就是电磁波的定向发射，它在导体上的反射，以及首先正确地知道了电波的传播速度。显然，要深刻地了解和掌握雷达技术，就是必不可少的基础。通常，无线电广播用的是中波或短波。雷达，一般工作在超短波或微波。

雷达（RadioDetectionandRanging）是一种利用微波来探测物体位置和速度的技术。它通过发射微波来探测物体，并利用微波从物体反射回来的信号来确定物体的位置和速度。原理分为三步：发射微波：雷达系统发射一个微波信号。

雷达的工作原理是发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

雷达设备发射电磁波信号后，如果有目标物体碰到雷达信号就会反射回波，雷达接收器就会接收到回波信号，回波信号包含了目标的距离、方向和速度信息，雷达天线接收反射波后送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。

雷达原理是雷达设备的发射机，通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息，如方位、高度等。

雷达探测目标的基本原理是：发出电波脉冲，然后测出它从目标反射回来的时间，据此算出离目标的距离。至于目标的方位，则由雷达天线所面对的方向来确定。但它有一个致命的弱点，那就是容易受到干扰。

为什么遥控飞机飞上天后不好控制方向?

1、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

2、有可能是因为操作失误引起的。直升机在起飞后，由于遥控直升机的十字形倾斜，往往会向后坠落。调整下面的连杆，使十字盘水平即可。

3、不能起飞是因为电机功率不够，往左转只因为主旋翼顺时针转动时会对机身有一个逆时针的反扭力，使得飞机向左转，而你的飞机尾舵机不能提供足够的推力来抗拒反扭力，这样你当然控制不了飞机的方向。

4、受陀螺效应与主桨下洗气流的影响，遥控直升机在起飞时倾斜是正常的，需要略微的向右打些副翼控制杆（右手水平控制杆），而不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。

5、当接收板指示灯由常亮转为闪烁状态时表示对码成功。而飞行技巧是，当打开遥控开关和飞机开关正式训练时，先不去动前后左右的遥控键，只控制飞机的上升和缓降。

6、造成这个问题的原因可能有很多，比如重心偏移，翼型不对称，发动机安装偏心等等。但是调整方法很简单，微调。控制杆下面的小开关，左偏就向右调一点。如果无法修正，那么就需要调整舵机拉杆，伸长或者缩短些，再通过微调调整。

科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

1、无人机工作原理是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、有的通过无线（wifi）、有的通过无线电波 4G比较通用，防干扰比较好，固定翼或直升机都可以使用，特别是航模比赛或者模友聚会切磋时，应该选用4G。72MHz也比较通用，FPV公认的遥控器，固定翼或直升机均可。

3、不同级别的无人机，链路是不大一样的。但大致上脱不出点对点通信和依数据链两种方式。使用点对点链路的无人机，大抵都是手持级别 or 中型的。

4、大疆无人机（如M***ic Air 2， M***ic Mini等）可以通过连接手机热点来实现远程控制和传输视频等[_a***_]。下面是具体的连接方法： 打开手机的热点功能，记住热点名称和密码。 开启无人机和遥控器，并确保已连接上电池。

5、无人机通过内置的无线电设备，如遥控器，发送控制信号。这些信号包含各种指令，如起飞、降落、左转、右转等。无人机的接收器接收到这些指令后，将指令传递给飞行控制器。

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